«Ένας αξέχαστος περίπατος ξεκινάει από την κορυφή του σημερινού Κάστρου της Καλαμάτας και καταλήγει μέσα από το διατηρητέο Ιστορικό Κέντρο στο λιμάνι της. Το κάστρο οχυρώθηκε στη σημερινή του μορφή από τον Γοδεφρείγο Α΄ Βιλλεαρδουίνο τον 13ο αιώνα και γνώρισε